La fuerza es una magnitud física vectorial que mide la interacción entre dos cuerpos.  Siempre van en pareja, ya que son interacciones entre dos cuerpos.
Son magnitudes vectoriales, que puedes dibujarlas, pues no solo importa lo grandes que son, sino también sobre qué y hacia dónde actúan.

Las fuerzas entre cuerpo pueden ser:

Fuerzas de contacto, como cuando levantamos un mueble, o subimos un cubo con una polea.
Fuerzas a distancia: los cuerpos pueden estar lejanos y no tienen contacto, como son las fuerzas gravitatorias, magnéticas, etc.

Las fuerzas provocan cambios en el movimiento de un cuerpo o en su forma.

La unidad de fuerza del Sistema Internacional es el newton, que se representa por N. Un newton es la fuerza necesaria para producir una aceleración de 1 m/s² a un cuerpo de 1 kg de masa 

Fue Newton quien, basándose en los trabajos de Galileo, estableció las propiedades de las fuerzas y la relación de éstas con el movimiento. Todo el trabajo se resumió en tres leyes o principios:

Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o la suma de todas ellas es nula, el cuerpo se mantendrá en reposo o describirá un movimiento rectilíneo uniforme.

Primera Ley de Newton o Principio de Inercia

La suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que provocan las fuerzas

Segunda Ley de Newton: Principio Fundamental de la Dinámica

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste, a su vez, ejerce una fuerza igual y de sentido contrario sobre el primero

Tercera Ley de Newton: Principio de Acción  y Reacción

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Las fuerzas gravitatorias son las fuerzas con las que se atraen dos cuerpos cualesquiera, por el simple hecho de tener masa. Estas fuerzas, como todas, van en parejas y cada una actúa sobre uno de los cuerpos. Su valor depende de la masa de ambos cuerpos y de la distancia a la que se encuentran. Tienen el mismo módulo (valor) y dirección, pero son de sentido contrario. Un tipo de estas fuerzas es el peso, que no es más que la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo:

… Newton, mirando al cielo, se dio cuenta de que si la Luna no seguía en línea recta por el espacio era porque una fuerza tiraba de ella en dirección al centro de la Tierra. Y se le ocurrió pensar que esa fuerza era la misma fuerza que hacía caer los cuerpos hacia el suelo, y que la Luna estaba dando vueltas en una órbita en un estado continuo de caída libre. Como resultado de todas estas cavilaciones, y apoyándose en otros descubrimientos científicos, enunció la ley de gravitación universal:

Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa

Isaac Newton

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